cdrdao es un paquete de software libre de autoría de CD-ROMs publicado bajo licencia GPL. Permite grabar CDs de audio o datos en modo Disk At Once , basándose en una descripción textual del contenido del CD.

Se ejecuta desde la línea de comandos y no tiene interfaz gráfica, aunque algunos programas frontend lo incluyen para poder realizar las grabaciones; Exact Audio Copy, un avanzado paquete de software para ripear CDs depende del código de CDRDAO para proveer la funcionalidad para quemar CDs.

Es código multiplataforma y se ha reportado que funciona bajo FreeBSD, Irix, Linux, Solaris, HP-UX, Microsoft Windows, OS/2, UnixWare, y Mac OS X.

Una de sus limitaciones es que no es compatible con dispositivos externos conectados por medio de USB o FireWire

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